理想L9高速急剎致追尾被判全責(zé)，輔助駕駛系統(tǒng)為何認(rèn)不出廣告牌貨車(chē)

紅星資本局5月11日消息，近日，一位湖北襄陽(yáng)的理想L9車(chē)主稱，在高速上開(kāi)啟了輔助駕駛系統(tǒng)，車(chē)輛在行駛中檢測(cè)到高處廣告牌上的小貨車(chē)圖片，突然急剎導(dǎo)致追尾。經(jīng)交警認(rèn)定，車(chē)主負(fù)此次事故的全部責(zé)任。車(chē)主認(rèn)為，由于是車(chē)輛的原因?qū)е掳l(fā)生事故，還未上牌的新車(chē)變成了事故車(chē)，要求廠家賠償2萬(wàn)元。5月10日，理想汽車(chē)（02015.HK/LI.US）相關(guān)負(fù)責(zé)人向紅星資本局回復(fù)稱，事故原因是將圖片誤識(shí)別為實(shí)車(chē)，“的確是系統(tǒng)誤識(shí)別，后續(xù)會(huì)改進(jìn)軟件系統(tǒng)”。對(duì)于賠償，理想汽車(chē)4S店提出了補(bǔ)償4000元現(xiàn)金的方案，目前尚未與車(chē)主達(dá)成一致。汽車(chē)行業(yè)分析師劉昊向紅星資本局表示，目前，智能駕駛技術(shù)普遍處在L2階段，各品牌的系統(tǒng)和算法都還沒(méi)有成熟到能夠代替駕駛員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行完全操控。據(jù)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)，L2級(jí)駕駛自動(dòng)化等級(jí)為組合駕駛輔助，目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)主體為駕駛員及系統(tǒng)，責(zé)任主體仍為人類(lèi)駕駛員。本次事故中，理想L9在開(kāi)啟輔助駕駛系統(tǒng)后，沒(méi)有明顯障礙物，AEB（緊急制動(dòng)功能）卻突然啟動(dòng)，這種情況被稱為“幽靈剎車(chē)”。AEB的原理是通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)前方障礙物距離，將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離比較，如果距離小于安全距離時(shí)，AEB系統(tǒng)啟動(dòng)，使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)。劉昊表示，幽靈剎車(chē)與車(chē)輛的感知系統(tǒng)有關(guān)。傳感器中，毫米波雷達(dá)不擅長(zhǎng)識(shí)別靜態(tài)物體，攝像頭受外部環(huán)境的影響較大。如今普遍采用視覺(jué)+雷達(dá)融合方案，存在識(shí)別不準(zhǔn)的情況。“誤識(shí)別廣告牌，可能是前向毫米波雷達(dá)對(duì)金屬材質(zhì)過(guò)于敏感，導(dǎo)致觸發(fā)主動(dòng)剎車(chē)。不過(guò)在引入BEV大模型、占用網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)后，這種情況得到了改善。”某車(chē)企工程師告訴紅星資本局，“還可能是因?yàn)楦兄布啵绊懥遂o態(tài)雜波過(guò)濾。感知系統(tǒng)收集了過(guò)多的干擾項(xiàng)，容易觸發(fā)保守的指令。”據(jù)了解，理想L9 Pro版車(chē)型搭載了10個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)毫米波雷達(dá)；理想L9 Ultra版搭載了11個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)激光雷達(dá)。紅星資本局注意到，這不是理想汽車(chē)第一次誤識(shí)別。2023年5月，一輛理想L7在行駛過(guò)程中將蘇炳添的廣告牌識(shí)別成真人，緊急剎停被后車(chē)追尾。2023年3月，一位理想L9車(chē)主發(fā)視頻稱，其在陵園祭祖時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)內(nèi)雷達(dá)顯示車(chē)輛周邊有人影，但實(shí)際上車(chē)外并沒(méi)有行人經(jīng)過(guò)。理想汽車(chē)客服表示，理想L9等車(chē)型是通過(guò)激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行感知的。受限于當(dāng)前市場(chǎng)上傳感器識(shí)別能力的局限性，車(chē)輛在某些場(chǎng)景下會(huì)出現(xiàn)異常情況。后續(xù)會(huì)優(yōu)化算法來(lái)加強(qiáng)識(shí)別能力，通過(guò)OTA對(duì)用戶車(chē)輛進(jìn)行更新，消除安全隱患。2023年1月，上海的一位理想車(chē)主反映，他在雨夜駕車(chē)出行時(shí)，中控屏顯示有人在后方奔跑追車(chē)。理想汽車(chē)回應(yīng)稱，這是視覺(jué)感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜間環(huán)境中，后視相機(jī)被水滴干擾。目前算法研發(fā)已經(jīng)對(duì)于這類(lèi)場(chǎng)景，加入了光暈圖像的負(fù)樣本標(biāo)注數(shù)據(jù)，內(nèi)部正在算法驗(yàn)證中，預(yù)計(jì)會(huì)在下一版本中更新算法，優(yōu)化這個(gè)問(wèn)題。紅星新聞?dòng)浾?吳丹若編輯 肖子琦