10年成為專家，創業2年，他讓機器人走路不撞墻，融資1500萬

圖漾科技是一家專注于機器視覺技術的科技公司。

主打產品“深度攝像頭”是用于獲取物體的三維尺寸，位置數據等深度信息的一種技術。

創始人兼CEO費浙平，曾經在ARM中國分公司工作了8年（全世界超過95%的智能手機和平板電腦都采用ARM架構）。

他是數據計算領域的技術專家，在后來轉型市場和銷售的過程中，他萌生了創業的想法。

2013年，費浙平找來兩個技術合伙人在機器視覺處理領域創業。

2016年3月，花了近三年打磨產品的圖漾科技，獲得由新浚資本和民銖資本合投的1500萬元Pre-A輪投資。

費浙平對創業邦（微信搜索：ichuangyebang）說，前幾年活躍于移動互聯網和O2O的熱錢，正在向計算機和計算視覺領域轉移。

計算機視覺識別的機會10年的工作經歷給費浙平很好的打工履歷。

可再向上一步看，老板都是老外，幾乎已經能看見職業生涯的天花板。

這是很多具備多年工作經驗的技術人員面臨的共同難題：下一步該怎么突破？好在，費浙平在ARM時做過技術市場，甚至是銷售崗位，他對于技術和產品的關系有更好的理解。

按他的話來說，在ARM時接觸的芯片公司，后來都成了圖漾的客戶。

圖漾科技創始人兼CEO費浙平回到創業的話題，費浙平在思考創業方向時，綜合考慮了自己的經驗和行業趨勢。

他告訴創業邦（微信搜索：ichuangyebang），自己最擅長的是處理器和計算。

他決定創業的2013年，屬于芯片的創業機會已經結束，基本是大公司的游戲。

處理器的下一代熱門領域有兩個：機器學習，還有視覺處理。

機器學習確實是創業的熱門領域。

中科院就推出了“寒武紀”神經網絡處理器。

不過，剛剛開始產品化，還沒有相關的配套硬件。

而視覺識別的理論框架相對更成熟一些，可工程化程度更高。

以谷歌的Alpha GO為例，它現在還只有計算能力，需要一個人類幫助它完成下棋的動作。

圖漾科技的視覺識別，就是讓機器能夠識別周遭環境，完成需要做的動作。

要做好計算機視覺，有兩個需要攻克的難題：一個是光學系統，另一個是處理器的計算量。

數據計算是費浙平的強項，而光學的問題，他找來了技術合伙人來解決。

最終，圖漾的創始團隊在2013年正式成立。

經過2年拿出第一個版本，隨后就拿到了著名天使投資機構PreAngel的第一筆錢。

接著，公司進入了兩年的技術開發期。

基于XYZ坐標的攝像頭深度攝像頭的原理，如果用通俗易懂的話來大致解釋一下，就是測量空間中每個點的三維XYZ坐標。

費浙平告訴創業邦（微信搜索：ichuangyebang），在測量空間時，有兩個維度的重要信息需要獲?。侯伾≧GB）以及幾何信息（XYZ）。

人眼就能夠同時感知這兩個維度的信息。

所謂RGB測量，就是通過識別圖像中的顏色區域，通過計算后讓機器做判斷。

這是基于光學的識別。

深度攝像頭的XYZ測量，可以理解為3D測量。

通過識別圖像中的三維坐標，建立模型和相互之間的位置關系，這是基于激光、雷達和超聲波的識別。

這兩種技術各有利弊。

先是RGB測量。

現有技術比較完備，識別成功率高。

缺點是依賴光線，弱光環境下就無能為力；而且更多用于平面數據的識別。

但是目前通過普通攝像頭拍攝得到的圖片和視頻，只記錄了RGB顏色信息，物理性地丟失了XYZ空間信息。

這導致當前的智能圖像識別和視頻分析進展非常緩慢，數據維度上的缺失，計時人腦計算再怎么發展，也限制了視覺功能的實現。

XYZ測量可以更好地判斷位置關系，以及給動態畫面中的個體建立模型。

缺點是技術還不成熟，而且對玻璃等會反射的材質，激光不是一個很好的解決方法。

實現深度攝像頭的技術方案有幾種，傳統的有雙攝像頭、結構光、飛行時間法等等，不同技術各有利弊，可適用的場景也可有側重。

安防和路徑規劃是產品方向說了這么多，普通的B端或者C端最關心的是這種技術究竟可以用在哪里？費浙平對創業邦（微信搜索：ichuangyebang）說，像微軟和Intel這樣的公司，目前都在消費市場上發展，比如體感娛樂和三維掃描，而圖漾目前階段的主要目標是面向行業和企業應用，比如安防和機器人等。

主要有兩個方向：一是用于安防領域。

自助銀行的監控就是典型場景很多安全敏感的場所需要能夠辨別人物行為，而在目前的視頻數據基礎上，完全沒法做好復雜的分割和識別分析，必需依賴于深度攝像頭捕獲的三維信息才能實現智能的行為分析。

二是用于機器人的路徑規劃。

現在越來越多的機器人有“行走”的需求。

比如常見的家庭型掃地機器人，還有自動架勢的無人機。

他們在規劃路徑時，需要識別障礙物。

這類涉及到空間位置關系的地方，就需要深度攝像頭來完成識別。

費浙平認為，目前公司進行到Pre-A輪之后，需要能夠讓產品落地，具備市場、客戶的基本面。

所以，他現在最重要的工作就是讓技術產品化。

技術類項目的投資機會之前兩年的技術積累，其實幾個合伙人的日子都不好過。

現在，費浙平最大的信心，來自于業內大公司的投入和資本的重視。

微軟在X-BOX上使用的Kinect攝像頭就使用了PrimeSense的技術方案，這也是結構光技術首次商業化嘗試。

隨后，PrimeSense被蘋果收購。

圖漾科技的“主動雙目（Active Stereo）技術”是深度攝像頭技術演進的一個方向。

這個方案在結構光系統上疊加雙攝像頭系統，規避了PrimeSense 專利。

同時，隨著這兩年中國和國外的技術差距逐步縮小，純技術類項目的投資也比以前多了。

這次圖漾科技Pre-A輪的資方，新浚資本的何建文告訴創業邦（微信搜索：ichuangyebang），他們比較偏好技術驅動的公司，而且因為下游生態鏈（代工廠、應用層）逐步完善，上游的技術更有可能變成產品。

當芯片和機器人技術都準備好了之后，人工智能領域的技術就會迎來更大的機會。